Мы создаем решения компьютерного зрения, которые интегрируются с различными системами управления роботами и оборудованием, включая ROS (Robot Operating System), для расширения возможностей роботов, от распознавания объектов до анализа окружающей среды.

Наша экспертиза охватывает весь цикл: от разработки моделей компьютерного зрения до их интеграции и оптимизации для работы в реальном времени на аппаратных платформах заказчика.

Для кого это?

Промышленные компании: автоматизация процессов сборки, сортировки и контроля.
Стартапы в робототехнике: создание MVP и прототипов, в том числе на базе ROS.
Логистические компании: управление складскими роботами и инспекция грузов.

Что мы предлагаем

Обнаружение и классификация объектов

Распознавание в реальном времени

Использование моделей YOLOv8 и аналогов для точного определения типа, положения и размеров объектов
Обработка в сложных условиях

Наши модели адаптированы для работы при низком освещении, в условиях частичного перекрытия объектов и сложных фонов
Примеры применения

→ распознавание товаров на конвейере
→ определение деталей в производственных процессах

Сегментация и анализ окружающей среды

Сегментация объектов

Выделение контуров объектов для анализа формы, объема или определения границ
3D-реконструкция

→ построение облаков точек для последующего анализа (используем ArUco-метки и технологии глубинного зрения)
→ интеграция CV с lidar-данными для задач SLAM и локализации
Кейсы

→ выделение дефектов на поверхности грузов
→ анализ объектов для захвата манипуляторами

Интеграция моделей компьютерного зрения с ROS

Разработка ROS-узлов для CV

→ Создаем кастомные узлы для обработки видеопотоков, включая поддержку как 2D-изображений, так и RGBD-данных (глубинных карт) с камер, таких как Zed2i
→ Создаем кастомные узлы для обработки видеопотока и передачи данных другим компонентам системы
→ Реализуем синхронизацию ROS-сообщений, включая работу с sensor_msgs и vision_msgs
Интеграция с ROS 1 и ROS 2

→ Работаем как с legacy-системами, так и с современными архитектурами
→ Поддерживаем интеграцию с популярными библиотеками, такими как OpenCV и PCL
Кейсы

→ Настройка пайплайна для детекции и сортировки объектов в реальном времени на производственных линиях
→ Интеграция CV для управления движением мобильных роботов

Оптимизация решений компьютерного зрения

Адаптация моделей для встраиваемых устройств

→ Оптимизация для Jetson Orin Nano, NVIDIA Xavier, Intel Movidius с использованием TensorRT или ONNX
→ Квантование моделей для снижения вычислительной нагрузки
Уменьшение задержек

Реализуем пайплайны с минимальными задержками для задач реального времени, включая использование GPU-ускорений
Кейсы

→ Сокращение времени обработки кадра до 25 мс на Jetson Xavier для робота-манипулятора
→ Оптимизация ROS-системы для бесперебойной работы при потоке 30 fps

Почему выбирают нас

Реальный опыт

Наши проекты включают автоматизацию сортировки объектов, инспекцию грузов, навигацию роботов на складах и в производственных зонах

Техническая экспертиза

Используем современные модели компьютерного зрения (YOLOv8, ResNet50, Faster R-CNN).
Глубокое понимание ROS: от разработки кастомных ROS-пакетов до адаптации существующих решений

Гибкость и адаптация

Мы не просто интегрируем решения, а адаптируем их под ваши требования и обеспечиваем поддержку на всех этапах внедрения

наши кейсы

как мы работаем

Анализ задачи

Изучаем ваши требования и определяем ключевые параметры системы

Разработка

Создаем ROS-узлы и модели CV, адаптированные под вашу задачу

Тестирование

Проводим симуляцию в Gazebo и тесты на реальном оборудовании

Внедрение и сопровождени

Разворачиваем решение у клиента, обучаем персонал, проводим мониторинг и дообучение моделей

блог о технологиях

Готовы дать вашим роботам зрение?

Свяжитесь с нами, чтобы обсудить вашу задачу и получить решение, которое интегрируется с ROS и работает в реальных условиях!

Нажимая на кнопку "Отправить", вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Компьютерное зрение и искусственный интеллект для промышленных роботов

Расширьте возможности ваших роботов с помощью компьютерного зрения и AI

Для кого это?

Что мы предлагаем

Обнаружение и классификация объектов

Распознавание в реальном времени

Обработка в сложных условиях

Примеры применения

Сегментация и анализ окружающей среды

Сегментация объектов

3D-реконструкция

Кейсы

Интеграция моделей компьютерного зрения с ROS

Разработка ROS-узлов для CV

Интеграция с ROS 1 и ROS 2

Кейсы

Оптимизация решений компьютерного зрения

Адаптация моделей для встраиваемых устройств

Уменьшение задержек

Кейсы

Почему выбирают нас

наши кейсы

как мы работаем

блог о технологиях

Готовы дать вашим роботам зрение?